Qu’est ce que le Raspberry ?

C’est quoi le PiRoCon?

PiRoCon est un shield à ajouter au RaspberryPi pour contrôler facilement un robot :

Ses caractéristiques :

régulateur de 5V 1,5 A pour alimenter le robot et le Pi avec des accus de 6 à 9V

LED d’indication de 5V et de l’alimentation de 3,3 V

double pont en H pour piloter deux moteurs à courant continu (ou 2 jeux de 2 si vous utilisez des moteurs accouplés de chaque côté du robot )

tous les signaux GPIO sont dotés de connecteurs 3 broches (alimentation , masse et signal)

connecteur mâle à 4 broches pour brancher un capteur de distance à ultrasons

2 des connecteurs GPIO peuvent être utilisés en tant que pilotes de servo-moteurs

Cette carte additionnelle a évolué et est passée en V1.2.

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